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\cofoot{\DefVollerName, \DefAbsenderStrasse, \DefAbsenderPLZOrt, \DefTelefon}
\setkomafont{pagefoot}{\upshape\vspace*{0.2\baselineskip}}

\documentclass[footsepline]{scrartcl}

\usepackage{scrlayer-scrpage}
\cfoot{Und hier steht was anderes.}

\usepackage{xcolor}
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\begin{document}
Hier steht irgendetwas.
\end{document}

% Unterabschnitte im Lebenslauf und Anlagenverzeichnis
\newcommand*{\Unterabschnitt}[1]{%
\phantomsection%
{\normalfont\Large\bfseries\scshape #1}%
\vskip-\baselineskip\hrulefill\\[-0.5\baselineskip]%
\addcontentsline{toc}{subsection}{#1}%
}

\setkomafont{footsepline}{\color{orange}}

\textcolor{orange}{\hrulefill}