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\documentclass{scrreprt}
 
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\section{asd}
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\begin{figure}
\centering
\rule{6cm}{4cm}
\end{figure}

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\end{document}
 

\documentclass{scrreprt}
\usepackage{blindtext}
 
\begin{document}
\section{asd}
\blindtext

\begin{figure}[ht]%mit optionalen Platzierungsparametern, muss nicht an dieser Stelle bleiben
\centering
\rule{6cm}{4cm}
\end{figure}

\blindtext

\begin{center}%korrekte Abstände oben und unten, ohne caption, bleibt an Ort und Stelle
\rule{6cm}{4cm}
\end{center}

\blindtext

\begin{center}%korrekte Abstände oben und unten, mit minipage-Umgebung (verhindert Seitenumbruch zwischen Abb. und caption) und captionof für caption außerhalb einer Gleitumgebung, bleibt an Ort und Stelle
\begin{minipage}{\textwidth}\centering
\rule{6cm}{4cm}
\captionof{figure}{Bildunterschrift}
\end{minipage}
\end{center}

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