\documentclass[11pt,listof=totoc,bibliography=totoc,version=first]{scrbook}

\usepackage{graphicx} %Grafikpaket

%-----------------------------
\usepackage{floatrow} %Definitionen für Gleitobjekte (z.B. Rahmen)
\floatsetup[figure]{style=BOXED} %Rahmen um figure Gleitobjekte und Captions

\usepackage{caption} %Bildunterschriften
\usepackage{subcaption}
%--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

\begin{document}

\chapter{Kapitel}
\label{sec:Kapitel}

\section{Abschnitt}
\label{sec:Abschnitt}

\begin{figure}[htbp]
	\centering
	\begin{subfigure}[t]{.4\linewidth}
		\centering
		\includegraphics[height=4cm]{a.jpg}\newline
		%\cite{bild:EPC-Label}
		\caption{Komponente A.}
		\label{fig:KomponenteA}
	\end{subfigure}%
	\hspace{1cm}
	\begin{subfigure}[t]{.4\linewidth}
		\centering
		\includegraphics[height=4cm]{b.jpg}\newline
		%\cite{bild:EPC-Durchgangsleser}
		\caption{Komponente B.}
		\label{fig:KomponenteB}		
	\end{subfigure}
	\caption{Komponenten}
\end{figure}

\begin{figure}
	\begin{subfigure}[b]{.5\linewidth}
		\centering\large A
		\newline\caption{A subfigure}\label{fig:1a}
	\end{subfigure}%
	\begin{subfigure}[b]{.5\linewidth}
		\centering\large B
		\newline\caption{Another subfigure}\label{fig:1b}
	\end{subfigure}
	\caption{A figure}\label{fig:1}
\end{figure}

\end{document}