\subsection*{Aufgabe ...}\section{Aufgabe ...}
\addsec
\documentclass{scrartcl}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{lipsum}% für Dummy-Text
\begin{document}
\tableofcontents
\addsec{Aufgabe 1}
\lipsum[1]
\addsec{Aufgabe 2}
\lipsum[2]
\end{document}\documentclass{article}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{titlesec,titletoc}
\titleformat{\section}[block]
{\large\bfseries}
{Aufgabe~\thesection}
{1ex minus .1ex}
{}
\usepackage{lipsum}% für Dummy-Text
\titlecontents{section}
[0pt]
{\bfseries Aufgabe~\thecontentslabel~}
{}
{}
{\hfill\contentspage}
\begin{document}
\tableofcontents
\section{}
\lipsum[1]
\section{}
\lipsum[2]
\end{document}