(Bitte keinen häßlichen Workaround, wo man am Ende auf jeder Seite manuell das Logo einfügt :p)
Danke schonmal.
\defbeamertemplate*{sidebar right}{infolinesCustom theme}
{
  \vskip2pt%
  \llap{\insertlogo\hskip0.1cm}%
  \vfill
  \llap{\usebeamertemplate***{navigation symbols}\hskip0.1cm}%
  \vskip2pt%
}