ich versuche die Komponenten eines PID-Reglers zu verdeutlichen und möchte deshalb geschweifte Klammern über den einzelnen Komponenten haben, die alle auf einer Höhe sind. Das habe ich versucht mit "\raisebox" zu realisieren. Allerdings ist der Parameter des I-Anteils jetzt von der Schrift her kleiner. Ich denke es liegt an der "\mathrm"-Umgebung, bin mir aber nicht sicher, da ich nur Laie bin.
Hat jemand eine Lösung für das Problem?
Vielen Dank!
\documentclass{scrreprt}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
%
\begin{subequation}
\begin{align}
\label{eq:pid_uf}
G_{{\mathrm{PID}}}(s) &= \overbrace{\rule{0pt}{4ex}\raisebox{0ex}[1.5\height]{$K_{\mathrm{P}}$}}^{P-Anteil}+ \overbrace{\rule{0pt}{4ex}\raisebox{0ex}[1.5\height]{${\frac{K_{\mathrm{I}}}{s}}$}}^{I-Anteil} + \overbrace{\rule{0pt}{4ex}\raisebox{0ex}[1.5\height]{${K_{\mathrm{D}} \cdot s}$}}^{D-Anteil} \\
&= K_{{\mathrm{P}}} \cdot \left(1 + \frac{1}{T_{{\mathrm{N}}} \cdot s} + T_{{\mathrm{V}}} \cdot s\right)
\label{eq:pid_parallel}
\end{align}
\end{subequation}
%
\end{document}
