ich komme direkt zur Sache. Seht euch folgendes an:

\documentclass{scrartcl} \usepackage{amsmath} \begin{document} \begin{equation} \begin{array}{c} t = 0, \ \varphi = 0 \\ \omega t = \int\limits_0^\varphi{\frac{\text{d} \varphi'}{\sqrt{2 (\cos\varphi' - \vphantom{\cos\varphi_0} \smash{\underbrace{\cos\varphi_0}_{- \frac{\epsilon}{\omega^2}}})}}} \end{array} \end{equation} \end{document}
