Auch wenn man den Codefetzen nicht testen kann: Ein minitoc als Overlay einzufügen, ist ziemlich sicher keine gute Idee. Da für das dann kein Platz freigehalten wird, kann es ganz schnell unter oder über anderem Inhalt landen.
Allerdings hast Du doch weiter oben zwei funktionierende Vorschläge bekommen?? Wobei mit einer aktuellen KOMA-Script Version das Beispiel von Besserwisser vorzuziehen ist.