Ich kann mir behelfen, indem ich die figure etwa einen Paragraph weiter nach vorne schiebe. Dann erscheint sie plötzlich wieder. Also so
\begin{figure}[p] ... \end{figure} Nächster Paragrah ...
Ich tippe auf eine Überlastung von Latex.
Die Lösungen im Internet treffen auf mich offenbar nicht zu. Ich verwende keine Minipages, und die figure-Umgebungen stehen auch nicht in anderen Umgebungen.
Vielen Dank für alle Hinweise!