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% beispiel
\documentclass[aspectratio=169]{beamer}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{helvet}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{lmodern}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{amsfonts,amsmath,amssymb,amsthm}
\usepackage{alltt}
\definecolor{ftmblau}{RGB}{0,82,147}
\usetheme{ftm}
\title{Titel}
\author{Autor}
\date{26.09.2016}
\institute{}
\begin{document}


\setbeamertemplate{headline}{\hfill\vspace{-1cm}\includegraphics[scale=0.04]{logo.png}\hspace*{5mm}}
\hspace*{-5mm}\Tiny\textcolor{ftmblau}{Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik} 

\hspace*{-5mm}\Tiny\textcolor{ftmblau}{Fakultät für Maschinenwesen}

\hspace*{-5mm}\Tiny\textcolor{ftmblau}{Technische Universität München}
\begin{frame}
\normalsize
\titlepage
\end{frame}


\setbeamertemplate{footline}{\hspace{5mm} Mastervortrag | \insertdate | \insertauthor 
\phantom{text}}


\setbeamercolor{title}{fg=black}

\setbeamertemplate{headline}{%
\leavevmode%
  \hbox{%
    \begin{beamercolorbox}[wd=\paperwidth,ht=2.5ex,dp=1.125ex]{palette quaternary}%
    \insertsectionnavigationhorizontal{\paperwidth}{}{\hskip0pt plus1filll}
    \end{beamercolorbox}%
  }
}
\frame{\tableofcontents[currentsection]}
\section{abalubu}
\begin{frame}
\begin{itemize}
\item a
\item b
\end{itemize}
\end{frame}
\section{smiidc}

\end{document}

\setbeamertemplate{headline}{\hfill\vspace{-1cm}\includegraphics[scale=0.04]{logo.png}\hspace*{5mm}
\hspace*{-5mm}\Tiny\textcolor{ftmblau}{Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik} 

\hspace*{-5mm}\Tiny\textcolor{ftmblau}{Fakultät für Maschinenwesen}

\hspace*{-5mm}\Tiny\textcolor{ftmblau}{Technische Universität München}}

\documentclass[aspectratio=169]{beamer}
%\usepackage{xcolor}% wird schon von beamer geladen
%\usepackage{graphicx}% wird schon von beamer geladen
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
%\usepackage{helvet}% helvet und dann lmodern laden, ergibt in einem Minimalbeispiel nicht viel Sinn. Wenn helvet auch sonst nicht benutzt wird, lass es weg!
\usepackage{lmodern}
\usepackage[ngerman]{babel}
%\usepackage{amsfonts,amsmath,amssymb,amsthm}% Lass in einem Minimalbeispiel ALLES weg, was nicht benötigt wird.
%\usepackage{alltt}
\definecolor{ftmblau}{RGB}{0,82,147}% Diese Farbe sollte dann in einer beamercolor benutzt werden. \textcolor ist da eigentlich nicht für gedacht.
%\usetheme{ftm}% ist kein auf CTAN verfügbares Beamer-Theme, wird es zwingend zur Problemlösung benötigt, gib an, wo man es finden kann.
\usecolortheme{wolverine}% Buntes Thema, mit Hintergrund-Farben. Nur zu Demo-Zwecken.
\title{Titel}
\author{Autor}
\date{26.09.2016}
\logo{\rule{0.1\paperwidth}{5ex}}
\institute{}
%Sollen während einer Präsentation beamertemplates gewechselt werden, müssen diese gleich groß sein. Am besten sollten die Templates mit \defbeamertamplate in der Präambel definiert werden. In den templates wird am besten mit beamercolorbox gearbeitet. Zu beiden Befehlen findest du Optionen und weitere Informationen in der Anleitung.
% Auf JEDEN FALL müssen in der Präambel template mit der richtigen Größe aktiviert werden. 
% Ich habe alle Headline Templates 7.25ex hoch gemacht. Dabei ist zu beachten, dass ex von der Schrift abhängig ist. Wenn die Schrift oder die Schriftgröße außerhalb einer Gruppe geändert wird, kann das zu unerwartetem Verhalten führen.

%% Logo aus rechter Sidebar entfernen
\setbeamertemplate{sidebar right}
{
  \vfill%
  %\llap{\insertlogo\hskip0.1cm}%
  %\vskip2pt%
  \llap{\usebeamertemplate***{navigation symbols}\hskip0.1cm}%
  %vskip ggf anpassen
  \vskip2pt%
  %\vskip3ex%
}

\setbeamertemplate{headline}{%
\leavevmode%
  \hbox{%
    \begin{beamercolorbox}[wd=0.5\paperwidth,ht=6.125ex,dp=1.125ex]{palette quaternary}% Hält auch \Tiny lokal
      \raisebox{2ex}{%
        \Tiny
        \begin{tabular}{l}%
          Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik\\
          Fakultät für Maschinenwesen\\
          Technische Universität München
        \end{tabular}%
      }%
    \end{beamercolorbox}%
    \begin{beamercolorbox}[wd=0.5\paperwidth,ht=6.125ex,dp=1.125ex, right, rightskip=1.125ex]{palette quaternary}%
      \insertlogo
    \end{beamercolorbox}%
  }
}
\setbeamertemplate{footline}{%
  \begin{beamercolorbox}[wd=\paperwidth, left, sep=1ex]{palette quaternary}%
    Mastervortrag | \insertdate\ | \insertauthor\strut
  \end{beamercolorbox}%
}
\setbeamercolor{title}{fg=black}
\begin{document}% Nur hier wird die Geometrie der Seiten berechnet.
\setbeamertemplate{footline}{% Blank Footline
  \begin{beamercolorbox}[wd=\paperwidth, left, sep=1ex]{}%
    \strut
  \end{beamercolorbox}%
}

\begin{frame}
\titlepage
\end{frame}

\setbeamertemplate{footline}{%
  \vskip-2ex
  \begin{beamercolorbox}[wd=\paperwidth, left, sep=1ex]{palette quaternary}%
    Mastervortrag | \insertdate\ | \insertauthor
  \end{beamercolorbox}%
}
\setbeamertemplate{headline}{% Headline mit Section-Navigation + Logo
\leavevmode%
  \hbox{%
    \begin{beamercolorbox}[wd=0.8\paperwidth,ht=6.125ex,dp=1.125ex]{palette quaternary}%
    \insertsectionnavigationhorizontal{0.8\paperwidth}{}{\hskip0pt plus1filll}
    \end{beamercolorbox}%
    \begin{beamercolorbox}[wd=0.2\paperwidth,ht=6.125ex,dp=1.125ex, right, rightskip=1.125ex]{palette quaternary}%
      \insertlogo
    \end{beamercolorbox}%
  }
}
\frame{\tableofcontents[currentsection]}
\section{abalubu}% Sollte die Section vielleicht vor dem Inhaltsverzeichnis beginnen? So ist da gar keine Aktiv ...
\begin{frame}
\begin{itemize}
\item a
\item b
\end{itemize}
\end{frame}
\setbeamertemplate{headline}{% Headline mit Section + Logo
\leavevmode%
  \hbox{%
    \begin{beamercolorbox}[wd=0.8\paperwidth,ht=6.125ex,dp=1.125ex]{palette quaternary}%
    \hspace*{0.3cm}\insertsection
    \end{beamercolorbox}%
    \begin{beamercolorbox}[wd=0.2\paperwidth,ht=6.125ex,dp=1.125ex, right, rightskip=1.125ex]{palette quaternary}%
      \insertlogo
    \end{beamercolorbox}%
  }
}
\section{smiidc}
\frame{\tableofcontents[currentsection]}

\end{document}