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	\begin{align*}
		p_i = \underbrace{sw_{-i}(Z'_1,...,Z'_n,\hat{v}_1,...,v^0,...,\hat{v}_n)}_\text{\textit{Social Welfare} wenn Agent i nicht teilnehmen würde}  - \underbrace{sw_{-i}(Z^*_1,...,Z^*_n,\hat{v}_1,...,\hat{v}_i,...,\hat{v}_n)}_\text{\textit{Social Welfare} aller anderen Agenten, wenn Agent i teilnimmt}
	\end{align*}

\setlength{\parindent}{0em}
\setlength{\parskip}{1ex}

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{a4}

\usepackage[T1]{fontenc}
\setlength{\parindent}{0em}
\setlength{\parskip}{1ex}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das
	\begin{align*}
      p_i = \underbrace{sw_{-i}(Z'_1,...,Z'_n,\hat{v}_1,...,v^0,...,\hat{v}_n)}_\text{\textit{Social Welfare} wenn Agent i nicht teilnehmen würde}  - \underbrace{sw_{-i}(Z^*_1,...,Z^*_n,\hat{v}_1,...,\hat{v}_i,...,\hat{v}_n)}_\text{\textit{Social Welfare} aller anderen Agenten, wenn Agent i teilnimmt}
   	\end{align*}
   	Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das
 
\end{document}

\usepackage{a4}

\documentclass[a4paper,12pt]{article}

\begin{align*}
p_i = \underbrace{sw_{-i}(Z'_1,...,Z'_n,\hat{v}_1,...,v^0,...,\hat{v}_n)}_\text{\textit{Social Welfare} wenn Agent i nicht teilnehmen würde}  - \\ \underbrace{sw_{-i}(Z^*_1,...,Z^*_n,\hat{v}_1,...,\hat{v}_i,...,\hat{v}_n)}_\text{\textit{Social Welfare} aller anderen Agenten, wenn Agent i teilnimmt}
\end{align*}

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{a4}% Soll man nicht verwenden → l2tabu

\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{parskip}% Bei KOMA-Script stattdessen Klassenoption parskip=half o. ä.
\setlength{\parskip}{1ex}% verwenden und das weglassen!
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das
   \begin{align*}
      p_i &= \underbrace{sw_{-i}(Z'_1,...,Z'_n,\hat{v}_1,...,v^0,...,\hat{v}_n)}_\text{\textit{Social Welfare} wenn Agent i nicht teilnehmen würde}  \\ & \qquad - \underbrace{sw_{-i}(Z^*_1,...,Z^*_n,\hat{v}_1,...,\hat{v}_i,...,\hat{v}_n)}_\text{\textit{Social Welfare} aller anderen Agenten, wenn Agent i teilnimmt}
      \end{align*}
      Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das
 
\end{document}

\documentclass[12pt]{article}
\usepackage{a4}% Soll man nicht verwenden → l2tabu
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{parskip}% Bei KOMA-Script stattdessen Klassenoption parskip=half o. ä.
\setlength{\parskip}{1ex}% verwenden und das weglassen!
\newcommand*{\uglysmall}{\fontsize{4}{6}\selectfont}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das
   \begin{align*}
      p_i &= \underbrace{sw_{-i}(Z'_1,...,Z'_n,\hat{v}_1,...,v^0,...,\hat{v}_n)}_\text{\uglysmall\textit{Social Welfare} wenn Agent i nicht teilnehmen würde} - \underbrace{sw_{-i}(Z^*_1,...,Z^*_n,\hat{v}_1,...,\hat{v}_i,...,\hat{v}_n)}_\text{\uglysmall\textit{Social Welfare} aller anderen Agenten, wenn Agent i teilnimmt}
      \end{align*}
      Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das Das ist ein Dummytext. Blabalasdas dasdas dasdas dald saöd asd.
So ist das
 
\end{document}